檢索結果:共15筆資料 檢索策略: "Cheng-Hao Ko".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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尋求目標(安全著陸點)是空中機器人的關鍵問題。然而,常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制,感知混疊(例如,不同的位置/對象可能看起來相同),遮擋(例如,訪問之間的位置/對像外觀變化),季節/光照變…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位,讓機器人擁有三維空間距離感,了解自身與環境間的幾何相對關係,可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法,利用雙眼間的視差關係,用三角…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術,該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同,可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差,經常採取視覺的方式。視覺同步…
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一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險,因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定,因此能源管理系統對於維持可持續運作至…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習,實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來,人們的健康意識逐漸抬頭,防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
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本研究針對遙測影像進行地理校正後的應用,對於環境監控、農作物判釋,搭配機載高光譜儀獲取影像。利用自適應相關估計法對高光譜影像進行物種判釋及分類,操作影像處理軟體ENVI將經過地理校正的影像做分類及判…
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這篇論文研究了關於陸、海、空,三種異質機構形式的機器人,其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測,以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題,不僅使用於國防科技武器方面,更是越來越普及於我們日常生活當中;諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護,車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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對於移動機器人而言,學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同,本文提出了一種端到端的方法,該方法將深度強化學…